腐蝕給國民經濟造成的損失是駭人聽聞的，全世界每年因腐蝕而損耗的金屬達億噸我國每年腐蝕造成的直接經濟損失也十分可觀。有人統計，腐蝕造成的直接經濟損失大約占國民經濟產值的3％-4％腐蝕造成經濟損失較難統計，一般是直接損失幾倍。

為了確保管道的安全運營，延長管道的使用壽命，減少腐蝕事故的發生，埋地管道一般都由防腐層加陰極保護組成聯合保護系統，防腐層和陰極保護起著一種互補作用，防腐層完整性有利于陰極保護作用的充分發揮，而防腐層的破損失效，會使保護電流流失，保護離縮短，保護效果降低，甚至失效。按照中GB/T214482017《埋地鋼質管道陰極保護技術規范》第4.4.2條的規定，埋地鋼管陰極保護電位應控制在-0.85~-1.2V之間，超出這個范圍不是造成陽極溶解就是造成陽極剝離CJJ95-2013《城鎮燃氣埋地鋼質管道腐蝕控制技術規程》要求在役管道防腐層應使用管道爬行機器人定期檢測，檢測周期、檢測方法和內容如下：

6）運行中的鋼制管道第一次研究發現腐蝕漏氣點后，應對該管道選點檢查其防腐涂層及腐蝕發展情況，并應針對實測情況可以進行企業制定、維護管理方案，鋼制管道埋設20年，應對其進行分析評估，確定我們繼續學習使用年限，制定目標檢測細胞周期，并應加強教師巡視和泄漏檢查。

CCTV管道檢測技術CCirutTelevision攝像技術管道內檢測中應用益廣泛。該技術的基本原理:控制系統控制檢測機構在管道內移動，實現對管壁的全程檢測;光學投影頭在管壁上投射出與管道軸線正交的光圈，通過數字CTV進行像;圖像保存在計算機中，借助圖像處理技術可進行缺陷定量分析。本發明流水線檢測條件分析準確性取決于圖像分析軟件的圖像質量和缺陷識別能力，光學投影頭的引入大大提高了檢測精度與自動化程度。

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