通常管道機器人可以應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等的依據。

智慧城市使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安 全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。還有等級高的防護性能。攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質防水防銹防腐蝕，無需擔心質量問題，因為河南管道機器人高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長度。 管道檢測機器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，不僅可以提高作業精度，更可以節省人工，提高生產效率，而且在有些不適宜人工作業的環境下輕松查明管道內因，維護保養管道。

1.流動式管道機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
2.輪式管道機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。
3.履帶式管道機器人，即用履帶代替輪子。
4.腹壁式管道機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。
5.行走式管道機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。
6.螺旋驅動式管道機器人，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。

7.蛇型管道機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。

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